Персоны ОмГТУ

Профессор, ПР № 007538: Автоматизация и робототехника

Доктор технических наук, ДТ 21226:

ФГБОУ ВО "Омский государственный технический университет": Автоматизация и управление технологическими процессами и робототехническими системами

ФГБОУ ВО "Омский государственный технический университет": Трехмерное моделирование деталей и сборочных единиц в системе автомат.проектир. КОМПАС-3D

ФГБОУ ВО "Омский государственный технический университет": Современные технологии разработки электронных учебно-методических ресурсов и комплексов на основе тр

Технический университет, Германия, г.Берлин: Системы очув-я,в иссл-х;Обработка изобр-й со спутников;Робототех. системы;Коммуникации в группах;

Омский политехнический институт: инженер-механик, Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты

Zuga, I.M. Steiner Points Search Automation to Solve the Problem of Minimum-Length Utility Lines / I. M. Zuga, V. G. Khomchenko // AIP Conference Proceedings

Хомченко В. Г. Кинематический синтез безмуфтового механического пресса на основе рычажного механизма третьего класса // Омский научный вестник. 2022. №1 (181). С.7 – 12 .DOI: 10.25206/1813-8225-2022-181-7-12

Визуализация линейных смещений узловых точек при реализации мгновенных состояний различных конфигураций руки андроидного робота / Ф. Н. Притыкин, В. Г. Хомченко, А. Г. Янишевская, В. И. Небритов // Геометрия и графика. – 2019. – Т. 7, № 3. – С. 51–59.

Модифицированный NDT-алгоритм локализации и картографирования для SLAM-миссии в динамической среде / П. П. Трубин, А. А. Ибатуллин, В. Г. Хомченко, Е. С. Гебель // Автоматизация в промышленности. – 2020. – № 7. – С. 53–60.

Параметрическая модель строения второго моляра нижней челюсти человека / А. Г. Янишевская, Ж. В. Голикова, Ф. Н. Притыкин, В. Г. Хомченко. – DOI: 10.7256/2454-0714.2020.3.33972 // Программные системы и вычислительные методы. – 2020 – № 3. – С. 19–28.

О СПОСОБАХ ЗАДАНИЯ ОРИЕНТАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА

FEATURES OF DEVELOPMENT AND USING INTERUNIVERSITY SCIENTIFIC AND EDUCATIONAL NETWORK "SYNERGY" FOR TRAINING OF ENGINEERS IN THE FIELD OF AUTOMATION, ROBOTICS AND MECHATRONIC SYSTEMS

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА MITSUBISHI RV-2AJ В СРЕДЕ MATLAB

ИНТЕРФЕЙС АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ВНЕШНИХ ПРОВОДОК МЕЖДУ ЗДАНИЯМИ И СООРУЖЕНИЯМИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МЕТОДОВ ТРАССИРОВКИ НА ОСНОВЕ ВОЛНОВОГО АЛГОРИТМА И АЛГОРИТМА А* ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ПРОМЫШЛЕННЫМ ПРЕДПРИЯТИЯМ

EXPERIENCE OF APPLICATION OF NETWORK TECHNOLOGIES IN ENGINEERING EDUCATION

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ОБЪЕМА, ЗАНИМАЕМОГО ТРАЕКТОРИЕЙ СХВАТА РОБОТА ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ЧЕРЕЗ ЗАДАННЫЕ ТОЧКИ

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ АНГУЛЯРНЫХ РОБОТОВ В СРЕДЕ MATHCAD

ТИПИЗАЦИЯ ПРОЕКТНЫХ СИТУАЦИЙ И ИССЛЕДОВАНИЕ СХОДИМОСТИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ОПТИМИЗАЦИОННОМ СИНТЕЗЕ СХЕМ РАСПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕФТЕГАЗОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ ПРЕДПРИЯТИЙ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОПТИМИЗАЦИИ РАЗМЕЩЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА ПЕРЕСЕЧЕННОМ РЕЛЬЕФЕ ПРИ ОДНОУРОВНЕВОМ РАСПОЛОЖЕНИИ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ЧАСТИ КОММУНИКАЦИЙ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТЕКУЩИХ СИТУАЦИЙ ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ ПОЛОЖЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОБЛАСТИ РАЗРЕШЕННЫХ КОНФИГУРАЦИЙ

Katalinic, B. Experience of application of network technologies in engineering education / B. Katalinic, A. Eliseev, I. Breido, A. Bobryakov, A. Kabanov, V. Khomchenko, V. Potekhin, S. Stazhkov, V. Filaretov // EAI Endorsed Transactions on Energy Web and Information Technologies. – Vol.5. – Issue.16. – P.1-7. – DOI: 10.4108/eai.30-1-2018.15381

Zuga, I.M. Automated database formation when designing oil and gas processing facilities layouts / I. M. Zuga, V. G. Khomchenko, A. N. Kuzhel // AIP Conference Proceedings . – 2019: Vol. 2141, p. 050022-1 – 050022-6. – DOI: 10.1063/1.5122165

Khomchenko, V. G. Robot manipulator end-effector orientation setting methods / V.G. Khomchenko // Journal of Physics: Conference Series. – 2019. – Vol. 1210, p. 012062-1 – 012062-6. – DOI: 10.1088/1742-6596/1210/1/012062

Хомченко, В. Г. О способах задания ориентации рабочего органа манипулятора робота / В. Г. Хомченко // Динамика систем, механизмов и машин. – 2018. –Том 6, № 2. – С. 76–81

Строев, А.О. Интерфейс автоматизированного проектирования схем внешних проводок между зданиями и сооружениями промышленных предприятий / А. О. Строев, И. М. Зуга, В. Г. Хомченко, А. Н. Кужель // Омский научный вестник.- №5 (161). – 2018. – С.157-162

Зуга, И.М. Математическая модель оптимизации размещения производственных объектов на пересеченном рельефе при одноуровневом расположении горизонтальной части коммуникаций / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко, А. Н. Кужель, А. О. Строев // Омский научный вестник.- №5 (161). – 2018. – С.147-151

Filaretov, V.F. Development of Accommodation System for Fault Caused by Change of Value of Coulomb Friction Coefficient in Electric Servo Actuators of Manipulation Robots / V.F. Filaretov, A. V. Zuev, V. G. Khomchenko, A. А. Prosenko // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics): conference proceedings / Russia; Omsk; Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics) : proceedings 12th International conference, 13-15 November 2018 / Omsk State Technical University. – Omsk, 2018.

Zuga, I. M. Computer visualization and computation process repeatability research at determinated optimization synthesis of refineries layout for typical design cases / I. M. Zuga, V. G. Khomchenko // AIP Conference Proceedings. – 2018. – Vol. 2007 : Oil and Gas Engineering. – P. 050017-1–050017-7. – Doi:10.1063/1.5051961.

Математическая модель проектирования оптимизированных схем расположения производственных объектов на пересеченной местности / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко, А. Н. Кужель, А. О. Строев // Омский научный вестник. – 2018. – № 4 (160). – С. 165–168. – DOI: 10.25206/1813-8225-2018-160-165-168.

Локальная аппроксимация рельефа при детерминированных методах оптимизации схем размещения объектов производственных комплексов на пересеченной территории / В. Г. Хомченко, И. М. Зуга, А. Н. Кужель, А. О. Строев // Омский научный вестник. – 2018. – № 4 (160). – С. 161–164. – DOI: 10.25206/1813-8225-2018-160-161-165.

Автоматизация синтеза схем внешних кабельных проводок на ортогональном поле с использованием волнового алгоритма / А. О. Строев, А. Н. Кужель, И. М. Зуга, В. Г. Хомченко // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии [Электронный ресурс] = Automation, Mechatronics, Information Technologies : материалы VIII Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых (Омск, 16 мая 2018 г.) / ОмГТУ. – Электрон. текстовые дан. (7,33 Мб). – Омск, 2018. – С. 119–121. – 1 эл. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: процессор Intel Pentium 1,3 ГГц и выше ; оперативная память 256 Мб ; свободное место на жестком диске 260 Мб ; операционная система Microsoft Windows XP/Vista/7/10 ; разрешение экрана 1024?768 и выше ; акустическая система не требуется ; дополнительные программные средства Adobe Acrobat Reader 5.0 и выше. – Загл. с этикетки диска.

Синтез схем внешних кабельных проводок на основе волнового алгоритма с использованием окрестности мура / А. О. Строев, А. Н. Кужель, И. М. Зуга, В. Г. Хомченко // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии [Электронный ресурс] = Automation, Mechatronics, Information Technologies : материалы VIII Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых (Омск, 16 мая 2018 г.) / ОмГТУ. – Электрон. текстовые дан. (7,33 Мб). – Омск, 2018. – С. 122–124. – 1 эл. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: процессор Intel Pentium 1,3 ГГц и выше ; оперативная память 256 Мб ; свободное место на жестком диске 260 Мб ; операционная система Microsoft Windows XP/Vista/7/10 ; разрешение экрана 1024?768 и выше ; акустическая система не требуется ; дополнительные программные средства Adobe Acrobat Reader 5.0 и выше. – Загл. с этикетки диска.

Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня / А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2017. – Т. 18, № 10. – С. 712–720. – DOI: 10.17587/mau.18.712-720.

Хомченко, В. Г. Геометрический алгоритм синтеза рычажных механизмов третьего класса по заданной циклограмме с остановками в крайних положениях / В. Г. Хомченко, Е. А. Кривохатько // Динамика систем, механизмов и машин. – 2017. –Том 5, № 1. – С. 172–176.

Khomchenko, V. G. Educational robotics as part of the International Science and education project "Synergy" in realizing the social needs of society on the road to the industrial revolution "industry 4.0" [Electronic resource] / V. G. Khomchenko, E. S. Gebel, M. S. Peshko // EAI Endorsed Transactions on Energy Web. – 2018. – Vol. 5, № 16. – DOI: 10.4108/eai.30-1-2018.153816.

Geometric modeling of controllend third-class hinged mechanisms with a stand in one extreme position for cyclis automatic machines [Electronic resource] / V. G. Khomchenko, L. G. Varepo, V. I. Glukhov, E. A. Krivokhatko // Journal of Physics Conference Series. – 2017. – Vol. 858 : Mechanical Science and Technology Update. – P. 012015. – DOI: 10.1088/1742-6596/858/1/012015. – WOS : 000412549800015.

Геометрическое моделирование шарнирных механизмов третьего класса цикловых машин-автоматов для перемещения рабочих органов с приближенными остановками в двух крайних положениях / Л. Г. Варепо, В. Г. Хомченко, В. И. Глухов, Ф. Н. Притыкин, Е. А. Кривохатько // Программные системы и вычислительные методы. – 2017. – № 2. – С. 67–75. – DOI: 10.7256/2454-0714.2017.2.22719.

Алгоритм построения и визуализации геометрической модели реальной детали / Л. Г. Варепо, О. В. Трапезникова, В. И. Глухов, Ф. Н. Притыкин, В. Г. Хомченко // Программные системы и вычислительные методы. – 2017. – № 3. – С. 86–96. – DOI: 10.7256/2454-0714.2017.3.24159.

Glukhov, V. I. Geometric modeling in the problem of ball bearing accuracy [Electronic resource] / V. I. Glukhov, V. V. Pushkarev, V. G. Khomchenko // Journal of Physics Conference Series. – 2017. – Vol 828 : Mechanical Science and Technology Update / Omsk State Tech Univ. – DOI: 10.1088/1742-6596/858/1/012014. – WOS:000412549800014.

Хомченко, В. Г. Синтез рычажного механизма третьего класса для поступательного перемещения рабочего органа машины-автомата с остановками в крайних положениях / В. Г. Хомченко, Е. А. Кривохатько // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии : материалы VII Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых, 16 мая 2017 г. / ОмГТУ [и др.]. – Омск, 2017. – С. 125–128.

Кривохатько, Е. А. Исследование законов движения регулирующего звена рычажного механизма третьего класса при обеспечении заданного оптимального по скорости закона движения рабочего органа / Е. А. Кривохатько, В. Г. Хомченко // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии : материалы VI Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых, 17 мая 2016 г. / ОмГТУ [и др.]. – Омск, 2016. – С. 106–112.

Кривохатько, Е. А. Расчет параметров двигателя исполнительного механизма цикловых машин-автоматов при обеспечении заданного оптимального по скорости закона движения рабочего органа / Е. А. Кривохатько, В. Г. Хомченко // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии : материалы VI Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых, 17 мая 2016 г. / ОмГТУ [и др.]. – Омск, 2016. – С. 117–121.

Зыкин, И. Ю. Исследование движения схвата робота типа RV-2AJ при степенных законах перемещения по обобщенным координатам / И. Ю. Зыкин, В. Г. Хомченко // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии : материалы V Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых., 19 мая 2015 г. – Омск : ОмГТУ, 2015. – С. 53–57.

Кривохатько, Е. А. Управление движением рабочего органа цикловых машин-автоматов на основе механизма третьего класса / Е. А. Кривохатько, В. Г. Хомченко // Автоматизация, мехатроника, информационные технологии : материалы V Междунар. науч.-техн. интернет-конф. молодых ученых., 19 мая 2015 г. – Омск : ОмГТУ, 2015. – С. 138–144.

Зуга, И. М. Алгоритм и особенности учета дополнительных условий синтеза в САПР схем расположения объектов нефтехимических производственных комплексов / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко // Нефтегазопереработка 2015 : материалы Междунар. науч.-практ. конф., 20 мая 2015 г. – Уфа, 2015. – С.271–272.

Zuga, I. M. Algorithmiszation of penalty function calculation at automated synthesis of enterprises objects layout diagrams [Electronic resource] / I. M. Zuga, V. G. Khomchenko // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines : conference proceeding, 11-13 November 2014 / Omsk State Technical University. – Omsk, 2014. – DOI: 10.1109/Dynamics.2014.7005662.

Зуга, И. М. Нормализация пространства критериев в задачах оптимизации схем расположения объектов производственных комплексов / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. – 2015. – N 1(137). – С. 199–201.

Зуга, И. М. Нормализация пространства свободных параметров при автоматизированном оптимизационном синтезе схем размещения объектов производственных комплексов с использованием с использованием локальных систем координат / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. – 2015. – N 1(137). – С. 202–204.

Хомченко, В. Г. Метод виртуальных поворотов в решении обратной задачи кинематики манипуляторов платформенного типа / В. Г. Хомченко // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. – 2015. – N 2(140). – С. 41–44.

Зуга, И. М. Многокритериальная оптимизация схем расположения объектов производственных комплексов / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2015. – Т. 11, № 4. – С. 30–35.

Зуга, И. М. Автоматизированный синтез и оптимизация схем расположения объектов предприятий нефтехимической отрасли / И. М. Зуга, В. Г. Хомченко, А. Н. Кужель // От проектного инжиниринга к строительному : материалы V науч.-техн. конф. молодых специалистов. – Омск : ОАО «Омскнефтехимпроект»,2014. – С. 5–7.

Международный университетский сетевой проект «Синергия»: современные возможности объединения и использования образовательных ресурсов инженерных вузов во взаимодействии с ведущим европейским концерном FESTO / И. В. Брейдо, А. С. Елисеев, Б. Каталинич, В. А. Крамарь, Е. В. Пашков, С. М. Стажков, Б. Н. Фешин, В. Г. Хоиченко, В. Штоль // Автоматика. Информатика. – 2015. – №1(36). – С. 16–20.

Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами : учеб. пособие / Сост. В. Г. Хомченко и др. ; Минобрнауки России, Ом. гос. техн. ун-т. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2021. – 242 с.

Выпускная квалификационная работа бакалавра. Направления подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Управление в технических системах" [Электронный ресурс] : учеб. текстовое электронное изд. локального распространения : метод. указания / сост.: В. Г. Хомченко, А. В. Федотов. – Электрон. текстовые дан. (357 Кб). – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2014. – 1 эл. опт. диск (CD-ROM) : цв. – Систем. требования: процессор Intel Pentium 1,3 ГГц и выше ; оперативная память 256 Мб ; свободное место на жестком диске 260 Мб ; операционная система Microsoft Windows XP/Vista/7 ; разрешение экрана 1024?576 и выше ; акустическая система не требуется ; дополнительные программные средства Adobe Acrobat Reader 5.0 и выше. – Загл. с этикетки диска.

Патент № 2752399 Российская Федерация, МПК B30B 1/26, B30B 15/14. Безмуфтовый механический пресс : № 2020139803 : заявл. 04.12.2020 : опубл. 27.07.2021 / В. Г. Хомченко ; заявитель Ом. гос. техн. ун-т. – 8 с.